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Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots: Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization (BestMasters)
Alexander Reiter (Autor)
·
Springer Vieweg
· Tapa Blanda
Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots: Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization (BestMasters) - Alexander Reiter
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