Name: Robuste Regelung Eines Elastischen Teleskoparmroboters (en Alemán)
Price: 373462.00 COP
Availability: InStock
Author: Cordes, Jürgen
ISBN: 9783528064600

portada Robuste Regelung Eines Elastischen Teleskoparmroboters (en Alemán)

Formato

Libro Físico

Autor

Jürgen Cordes

Editorial

Vieweg+teubner Verlag

Idioma

Alemán

N° páginas

138

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

24.4 x 17.0 x 0.8 cm

Peso

0.26 kg.

ISBN13

9783528064600

Categorías

Robótica
Inteligencia artificial

Robuste Regelung Eines Elastischen Teleskoparmroboters (en Alemán)

Jürgen Cordes (Autor) · Vieweg+teubner Verlag · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Robuste Regelung Eines Elastischen Teleskoparmroboters (en Alemán)"

Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbei- ter im Institut fUr Automatisierungstechnik des Fachbereiches 1 (Elektrotechnik/Physik) der Universitat Bremen. Herrn Prof. Dr.-Ing. Giinter Ludyk danke ich fiir die grof3ziigige Unterstiitzung der Arbeit sowie fUr die Anregungen, mit denen er die Arbeit gefordert hat. Dank gebiihrt ihm auch fiir die Ubernahme des ersten Gutachtens. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dobrivoje Popovic danke ich fiir die Erstellung des zweiten Gutachtens. Wesentliche Teile der vorliegenden Arbeit entstammen dem yom Bundesministerium fUr Forschung und Technologie (BMFT) geforderten Projekt TELMAN (TELeskoparm- MANipulator in Leichtbauweise), das unter der Federfiihrung der Bremer Firma MBB- ERNO Raumfahrttechnik durchgefiihrt wurde. Fiir die gute Kooperation und die viel- faltigen fruchtbaren Diskussionen mochte ich stellvertretend Herrn Dr.-Ing. Stefan Graul danken. Ohne ihn und seine Kollegen wa.re die Arbeit nicht moglich gewesen. Allen Mitarbeitern des Instituts fUr Autmatisierungstechnik mochte ich fiir die vielen guten Diskussionen, fUr die gute Zusammenarbeit und fUr die freundschaftliche und hilfs- bereite Atmospha.re danken. Mein besonderer Dank gilt den Herren Dr.-Ing. Hans-Werner Philippsen und Dr.-Ing. Peter Walerius fiir die langjahrige auf3erordentlich erfolgreiche ge- meinsame Zeit an der Universitat Bremen. Fiir die vielen interessanten Diskussionen im Projekt TELMAN bin ich den Herren Dr.-Ing. Cecil Bruce-Boye und Dr.-Ing. Shuqiang Zong sehr dankbar.